洁净室抓持解决方案
通过集成 KIT-GMP-G，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另
行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B级清洁度标准。
其主要特征是：
• 适用于抓持器 MPPM1606。
• 兼容 GMP A B 级清洁度标准。
• 采用硅氧烷 Silpuran®Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩
盖。
• 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。
• 整个系统符合 IP65 防护等级。
• MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证，适用于 ISO
2 洁净室，而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证，适用
于 ISO 4 洁净室。
• 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。
• 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。
• 卫生设计表面防止聚积细菌。
• 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。
双钳口自动对准平行i气动钳夹 (PE系列)
• 双动作(PE-25和PE-45可按要求单动作)。
• 高i性能，高可靠性。
• 不同行程的多种选择。
• 在整个行程中，夹紧力是不变的。
• 合金结构实现它的轻重量。
• FDA-H1 食品级润滑脂。
2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper
(series PE)
• Double acting (single acting upon request for PE-25...
and PE-45...).
• High efficiency and reliability due to the lack of driving parts.
• Wide choice of stroke length options.
• The gripping force is constant on both directions along total
stroke.
• Light weight; due to its alloy construction.
• FDA-H1 food-grade grease.
SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。
以上信息由专业从事小型旋转装置的吉玛泰克于2025/4/27 20:40:27发布
转载请注明来源：http://langfang.mf1288.com/jmtkzdh-2858351860.html
