自动码垛机（高位抓手式）
码垛机是机电一体化产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料带、胶块、箱体等各种产品的码垛。较优化的设计使得垛型紧密、整齐。
自动码垛机系统组成
1、倒包输送机
2、爬坡输送机
3、整型输送机
4、抓取输送机
5 、垛输送机
6、升降平台
7、自动码垛机
8、B垛输送机
9、控制系统
码垛机维护:码垛机械手因为要长期不停歇工作，各种设备使用都要注意保养维护。那么要是码垛机械手出现问题，怎么解决处理呢？当然如果是重要零件损坏，我们可以要求生产厂家过来解决。倘若是一些小问题、小故障，大家也不可能总是让生产商过来解决。那么在码垛机械手维修时我们应当注意什么呢？
注意事项：
1.需要维修码垛设备的人员须得是人士，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；
2.拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；
3.调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；
4.检查好升降机；
5.码垛机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样机器才能运作的更加灵活；
6.送电后，要检查电源的正确与否。
全自动码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码放（或拆）在托盘上（或生产线）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、、食品、化工、饮料等不同领域。
码垛机器人是工业上经常用到的机器，根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
常用的码垛机器人手抓主要包括：
夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋;
夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛;
真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;
混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;
混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。
以上信息由专业从事高位码垛机加工的懿琳机械于2024/5/9 6:43:42发布
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