自动码垛机（高位抓手式）
码垛机是机电一体化产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料带、胶块、箱体等各种产品的码垛。较优化的设计使得垛型紧密、整齐。
自动码垛机系统组成
1、倒包输送机
2、爬坡输送机
3、整型输送机
4、抓取输送机
5 、垛输送机
6、升降平台
7、自动码垛机
8、B垛输送机
9、控制系统
数控机械手设备特点：
1、 结构非常简单。故障率低，容易保养，维修；
2、 主要构成零件少，配件少，所以维持费用低；
3、 机器人码垛机可以设置在狭窄的空间；
4、 全部控制可再控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；
数控机械手设备应用范围：
码垛机械手适用于化工、保温、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。
全自动码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码放（或拆）在托盘上（或生产线）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、、食品、化工、饮料等不同领域。
码垛机器人是工业上经常用到的机器，根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
常用的码垛机器人手抓主要包括：
夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋;
夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛;
真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;
混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;
混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。
以上信息由专业从事纸箱码垛机厂家的懿琳机械于2024/5/7 7:24:37发布
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