机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。
虚拟制片中的粒子效果，材质中必须有particlecolor 和dymaticparam才能传递到拍摄机器人控制的niagara粒子系统或者是粒子模块中参与粒子每一帧的运算，否则niagara的颜可能更改。
mask可以过滤掉某些输入，起到过滤作用，再用机器做虚拟拍摄的过程中，ue4粒子的变化可以通过在 x、y轴的缩放来处理所有的变形问题。
拍摄的过程中，尤其是机械臂拍摄过程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通过dynamatic来暴露相关的参数。然后可以和外围的参数组合到一起，实现相关的和调试的功能
机器人作为机械臂作为智能工具可以吧相关的内容传递给niagara系统，蓝图如何控制niagara进行播放也是有很多逻辑的
虚拟制片中用机器人来控制相机的运动轨迹，首先实物相机和虚拟相机的空间姿态和坐标必须一致，也就是说外部实物相机的任何参数必须和虚拟相机保持一致，这样外部的物体才能和虚拟场景的物体无缝隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟踪设备，来控制虚拟相机的位置。
以上信息由专业从事ue4机械臂厂家的理想动力于2024/5/7 11:37:42发布
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